高维不确定多变量系统的高阶滑模分解控制

针对一类高维不确定多变量系统,提出一种高阶非奇异终端滑模分解控制方法.通过两次非奇异状态变换,首先将系统分解为输入输出子系统和内部子系统.针对输入输出子系统,巧妙结合高阶滑模和非奇异终端滑模,基于跟踪微分器技术,设计了一种新型的高阶非奇异终端滑模控制器,可提高子系统的收敛速度,消除滑模控制的高频抖振信号,同时将内部子系...     

基于嵌入式ARM9-Linux网络视频监控系统的设计与实现

基于ARM9和嵌入式Linux操作系统,对Linux内核gspca驱动程序进行了移植,配置了支持mjpg - streamer和uvcvideo的基础连接库,编译、移植mjpg - streamer软件包,实现了一个易搭建,易配置,通用性好,能让客户机通过浏览器实时监控远程目标的网络视频监控系统,可以用在无人值守的仓库、大规模的森林以及高速的交通工具.     

视觉跟踪中的粒子滤波算法研究进展

详细讨论粒子滤波算法在视觉跟踪领域的研究现状,对应用粒子滤波算法解决单目标及多目标跟踪问题进行了详细的分析.在粒子滤波算法框架内,选择一个合适的建议分布构建基于粒子滤波算法的跟踪算法是文章关注的焦点.对视觉跟踪中的难点问题:遮挡、目标交互、场景光线变化等详细的分析了使用粒子滤波算法的解决方法.第三部分对当前粒子滤波算法在视觉跟踪应用中存在的问题进行了分析,最后给出了结论.     

Method of adaptive PLL bandwidth adjustment without phase slipping

In a system based on the phase lock loop（PLL）, a trade-off must be made between the tracking precision and the dynamic performance if constant parameters are adopted. To overcome this drawback, a new method called no phase slipping adaptive bandwidth（NPS-AB） is proposed, which can adjust the loop bandwidth adaptively for different working conditions. As a result, both the tracking precision and the dynamic performance can be achieved concurrently. NPS-AB has two features to keep the loop stable： one is the capability of quick response to dynamics; the other is a series of additional constraints when the bandwidth is switched. Compared with other methods, there is no phase slipping during the adjustment process for NPS-AB. The phase integer ambiguity can be avoided and the phase value is kept valid. It is meaningful for carrier ranging systems. Simulation results show that NPS-AB can deal with sudden dynamics and keep the pseudo-range value stable in the entire dynamic process.     

DGPS实时引导和跟踪系统

以对空目标寻的系统的外场试验为背景，介绍了一种采用差分GPS定位技术，结合计算机软件而设计的目标实时引导和跟踪系统，并给出了某试验系统的试验实测数据和结果分析。试验证明，该系统工作十分有效，而且使用方便，工作可靠，值得推广。     

松弛迭代粒子追踪测速法独立性改进

为了提高提取瞬态流场结构的便捷性,对松弛迭代粒子追踪测速法(RM-PTV)的独立性进行了改进.引入Delaunay三角剖分(DT)法代替固定阈值法来选取与目标粒子保持相似运动的参选粒子并对典型自定义流场进行了匹配计算,同时引入邻域窗口分析法对改进前后的流场在匹配结果中突兀矢量分布的数量和大小进行了比较.计算结果表明:DT方法可以有效选取目标的参选粒子,改进方法可以较好地保持抗噪音和识别粒子无匹配的能力,省去固定阈值的选取,减小对具体流场的依赖性;当噪音和粒子无匹配存在时,改进前后的流场在匹配结果中突兀矢量分布的数量和大小基本相同.最后,通过实验证明了改进方法在大气边界层内提取沙粒跃移运动轨迹上是有效的.     

舞台调度视频监控 IP 网络化标准体系构建

利用先进的音视频技术、多媒体技术和计算机网络技术,实现基于IP网络的舞台监督与调度集成系统,该系统主要包括内通对讲子系统(包括有线和无线)、视频监控子系统。目前国内外关于IP网络化舞台监督与调度系统的相关规范、标准研究仍是一项空白,为了能够在各大剧院广泛地推广应用,系统的标准化已经成为现阶段亟待解决的问题之一。其中IP网络化的舞台调度视频监控是系统的重要组成部分,主要采用网络视频监控技术。本文结合现阶段的网络视频监控相关的标准,研究了IP网络化舞台调度视频监控系统的标准体系构建。本文的研究为舞台监督与调度集成系统标准规范的制订奠定了理论基础和具有实际指导意义。     

基于交通监控系统图像处理方法的研究

随着经济的发展,以及自驾车的迅猛增加,也带来了很多负面的问题,交通安全问题越来越成为大家关注的焦点.交通路口的新型监控系统近年来由于其能够主动收集分析数据,进行预设处理并实时检测而受到广泛关注.随着该技术的不断成熟,针对不同环境条件产生了很多处理图像的方法 .针对其中两种主流方法(帧差法和背景差分法),在一般情况下的优劣性进行了分析研究.     

运用GIS网络视频技术实现林区防火远程监控

阐述了林区监控的重要性,探讨了如何运用GIS网络视频技术实现林区防火远程监控。     

流媒体网络教学平台构建关键技术

针对流媒体如语音、视频等在现代网络教育领域中的应用进行研究。首先阐述了流媒体在课堂教学中应用的重要意义,然后讨论了基于流媒体技术的教学平台实现所涉及的3个关键问题,包括宽带无线流媒体接入技术,流媒体对网络服务质量的要求,双向交互多媒体教学对分布式流媒体系统的性能要求。